Lucy Camden-Kinkirk

Lucy Camden ist zu Beginn der Serie zwölf Jahre alt und die mittlere Tochter von Eric und Annie Camden. Sie ist anfangs ein unsicherer und sehr emotionaler Teenager und wächst im Laufe der Serie zu einer selbstbewussten Frau heran. Ihre erste Beziehung führt Lucy mit ihrem Mitschüler Jimmy Moon, der aber mit ihr Schluss macht, als sie sich die Haare blond färbt. In der dritten Staffel ist sie mit dem älteren Jordan zusammen, von dem sie sich trennt, da sie das Gefühl hat, ihn nicht genug zu lieben.

In der vierten Staffel befindet sich Lucy in einer Identitätskrise, weshalb sie einer Wohltätigkeitsorganisation beitritt. Sie geht eine Weile mit Andrew Nayloss aus, den sie zunächst nicht ausstehen kann. Ihre Beziehung zerbricht, da Andrew während eines Auslandsaufenthaltes ein anderes Mädchen schwängert. Nach dem Highschoolabschluss beschließt Lucy, Theologie zu studieren und Pfarrerin zu werden. Sie trifft sich mit dem Außenseiter Mike Pierce und lernt dessen Freund Jeremy kennen, in den sie sich Hals über Kopf verliebt. Als Jeremy eine Arbeitsstelle in New York erhält, entscheidet sich Lucy, mit ihm an die Ostküste zu ziehen. Die beiden verloben sich und schmieden Hochzeitspläne.

Lucy kehrt jedoch nach kurzer Zeit in ihr Elternhaus zurück, da sie sich von Jeremys Familie missverstanden fühlte. Einige Zeit später lernt Lucy den Polizisten Kevin Kinkirk kennen und lieben. Die beiden heiraten in der siebten Staffel, und Lucy glaubt bald darauf, schwanger zu sein.

Dieser Verdacht bestätigt sich jedoch nicht. Doch die Tatsache, dass es so hätte sein können, veranlasst Lucy und Kevin, über Nachwuchs nachzudenken. Sie beschließen jedoch, noch zu warten, bis Lucy ihren Collegeabschluss erreicht hat. Die junge Ehe von Lucy und Kevin durchlebt Höhen und Tiefen, nicht zuletzt aufgrund Lucys großer Eifersucht. Dennoch raufen sich die beiden immer wieder zusammen. Unverhofft wird Lucy am Ende der achten Staffel tatsächlich schwanger.

Auch sonst stehen für Lucy neue Aufgaben auf dem Programm: Ihr Vater bietet ihr an, eine Teenagergruppe zu leiten. Lucy nimmt dankend an, und schon bald darf sie auch als Hilfspastorin in der Gemeinde arbeiten. Eines Tages bricht die hochschwangere Lucy zusammen. Nach einem kurzen Krankenhausaufenthalt soll sie bis zur Geburt das Bett hüten, was ihr jedoch missfällt, da sie ihren Collegeabschluss erreichen möchte.

Während Kevin ein Haus kauft, ist Lucy mit ihrem Bruder Matt im Kaufhaus unterwegs. Als bei Lucy plötzlich die Wehen einsetzen, bleiben Lucy und Matt im Aufzug stecken. Mit Matt und Kevin, der durch den Lüftungsschacht hineingeklettert ist, an ihrer Seite bringt Lucy ihre Tochter Savannah zur Welt. Zum Ende der neunten Staffel ziehen Lucy, Kevin und Savannah in ihr eigenes Haus, welches sich direkt neben Lucys Elternhaus befindet.

In der zehnten Staffel arbeitet Lucy wieder als Hilfspastorin und hat ihren Abschluss geschafft. Kevin hat derweil seine Arbeit aufgegeben und ist fortan Hausmann. Daraufhin planen Lucy und Kevin weiteren Nachwuchs. Kurz darauf ist Lucy erneut schwanger. Am Ende der zehnten Staffel offenbaren Lucy und Kevin das Geschlecht ihres Kindes: Es wird ein Junge, und das gleich doppelt – Lucy erwartet nämlich Zwillinge!

Unglücklicherweise verliert Lucy ihre ungeborenen Kinder und verfällt anschließend in eine Depression. Kaum hat sie diese schwere Zeit überstanden, erfährt sie, dass ihr Vater anscheinend unheilbar herzkrank ist. Lucy versucht, Eric bei der Gemeindearbeit zu unterstützen. Einige Zeit später fahren Lucy und Kevin nach Crossroads, wo die Kinkirks ein neues Leben beginnen könnten – Lucy als Pastorin, Kevin als Polizist. Die Entscheidung fällt jedoch vorerst nicht, da Lucy alsbald ihr zweites Kind erwartet. Die Kinkirks beschließen, Eric und Annie auf ihrer Reise durch die Vereinigten Staaten zu begleiten. Während dieser Reise will sich das Ehepaar darüber klar werden, wo ihre Zukunft liegt.