Robert Wilson
- Folge 37 (6. Oktober 1993) bis Folge 49 (12. Januar 1994)
Als sich Jane Mancini in der zweiten Staffel von ihrem untreuen Ehemann Michael scheiden lässt, steht ihr der dynamische Anwalt Robert Wilson beratend zur Seite. Robert schafft es, durch seine intensive Befragung das Lügengebilde von Michael zu Fall zu bringen und dessen stets andauernde Affäre mit Kimberly Shaw ans Tageslicht zu befördern. Nach der erfolgreichen Scheidung stellt sich heraus, dass Robert romantisches Interesse an Jane hegt. Es dauert nicht lange, bis die beiden ihre erste Nacht miteinander verbringen. Jane und Robert gehen eine feste Beziehung ein, doch Michael und Sydney versuchen, dem Liebesglück der beiden zu schaden.
Nachdem Michael einen schweren Autounfall verursacht hat und anschließend im Rollstuhl sitzt, hat Jane großes Mitleid mit ihrem Ex-Mann und lässt ihn wieder bei sich wohnen, was Robert nicht nachvollziehen kann. Um Jane zurückzugewinnen, schmiedet Michael eine Intrige und engagiert mit Sydneys Hilfe eine Prostituierte, welche Robert während einer Geschäftsreise verführt und das Liebesspiel auf Video festhält. Als Jane das verhängnisvolle Videoband sieht, trennt sie sich auf der Stelle von Robert. Dieser ahnt, dass Michael für den Vorfall verantwortlich ist. Zwischen Michael und Robert kommt es zu einer finalen Auseinandersetzung, bevor Letzterer das Seriengeschehen verlässt.